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伺服定则不准 求大神帮帮忙
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mfp1985
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楼主
发表于: 2019-06-12 10:48
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我这做了一个机器用两个伺服定位 两个伺服独立动作 就是在两个位置上往复运动 用的是三菱plc本机的脉冲输出端子 y0y1控制脉冲 y3y4控制方向 定位命令用的是 ddrva 现在出了这么个情况定位一开始看起来还是准的但是干上十分钟 位置就能看出来整体向后移动了1毫米 就是伺服前进位置和后腿位置都向后移动了1毫米 而且两个伺服后移的距离不一样一个整体后移1毫米 另一个后移两毫米 随着时间加长后移距离越来越大 哪位大神帮忙分析分析牙
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韦海兵
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1楼
发表于: 2019-06-24 15:17
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脉冲丢失?
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