我这做了一个机器用两个伺服定位    两个伺服独立动作   就是在两个位置上往复运动      用的是三菱plc本机的脉冲输出端子    y0y1控制脉冲 y3y4控制方向     定位命令用的是  ddrva   现在出了这么个情况定位一开始看起来还是准的但是干上十分钟   位置就能看出来整体向后移动了1毫米    就是伺服前进位置和后腿位置都向后移动了1毫米    而且两个伺服后移的距离不一样一个整体后移1毫米   另一个后移两毫米    随着时间加长后移距离越来越大      哪位大神帮忙分析分析牙