• «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
zhangli1991
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 78 个
工控威望: 205 点
下载积分: 794 分
在线时间: 40(小时)
注册时间: 2016-08-03
最后登录: 2023-09-07
查看zhangli1991的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2018-08-16 14:56
只看楼主 | 小 中 大
用的三菱运动控制卡MR MC240带一个JE-40B的驱动器，在运动的时候出现电机来回抖动。
1.在电机低速复位的时候，出现抖动，抖动完了，在高速运动就很正常
2.改刚性值，有时候还是会出现
3.三菱运动控制卡，改一次参数，就要重新写入下载一次到驱动器，上位机要要对板卡系统重启


tkggtdkjpl
工欲善其事，必先利其器！
级别: 网络英雄

精华主题: 1 篇
发帖数量: 3444 个
工控威望: 20980 点
下载积分: 27701 分
在线时间: 1761(小时)
注册时间: 2010-01-03
最后登录: 2024-11-22
查看tkggtdkjpl的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2018-08-16 15:22
只看该作者 | 小 中 大
用皮带传动的不就是这样的，加个减速机就好了。
自动化单机，生产线，项目编程调试！
不小心遇见你
自动项目、PLC、视觉、通讯等工控软件开发QQ3515716
级别: 工控侠客

精华主题: 3 篇
发帖数量: 2048 个
工控威望: 2965 点
下载积分: 25189 分
在线时间: 1436(小时)
注册时间: 2014-01-05
最后登录: 2024-11-22
查看不小心遇见你的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2018-08-16 18:48
只看该作者 | 小 中 大
这样不抖 我服了
楼主留言：
有什么好的方法么
项目、视觉、通讯QQ3515716
2003922
相互学习、共同进步
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 79 个
工控威望: 374 点
下载积分: 1065 分
在线时间: 38(小时)
注册时间: 2008-02-23
最后登录: 2024-08-15
查看2003922的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2018-08-17 09:27
只看该作者 | 小 中 大
这么长的同步带，低速时肯定抖。同步带刚性差，低速时同步带松弛状态。现在的机械设计基本都是纸上谈兵、不懂工艺、不懂调试，设备干啥都不知道，画图还可以。
楼主留言：
有什么方法补救么
langui
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 1538 个
工控威望: 1761 点
下载积分: 6246 分
在线时间: 640(小时)
注册时间: 2014-06-16
最后登录: 2024-10-10
查看langui的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2018-08-17 11:29
只看该作者 | 小 中 大
不加减速机就换个10倍扭矩的马达，绝对不会抖；
楼主留言：
减速机在考虑增加了
我看到你了
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 375 个
工控威望: 619 点
下载积分: 491 分
在线时间: 156(小时)
注册时间: 2018-05-02
最后登录: 2024-09-12
查看我看到你了的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2018-08-17 12:00
只看该作者 | 小 中 大
你看看那种低端3D打印机的设计，他们的皮带也长，装在2侧的，普通步进电机，精度还好，没怎么抖动
chenhanfu
级别: 略有小成

精华主题: 0
发帖数量: 80 个
工控威望: 348 点
下载积分: 440 分
在线时间: 168(小时)
注册时间: 2007-09-11
最后登录: 2024-09-24
查看chenhanfu的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 2018-08-17 12:32
只看该作者 | 小 中 大
PA08设置为0004，调高PA09和PB07，PB07的设置值为150左右。
楼主留言：
我去试试看
xuhao027
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 71 个
工控威望: 195 点
下载积分: 683 分
在线时间: 118(小时)
注册时间: 2012-11-06
最后登录: 2024-11-14
查看xuhao027的 主题 / 回贴
7楼  发表于: 2018-08-17 14:53
只看该作者 | 小 中 大
你看看那种低端3D打印机的设计，他们的皮带也长，装在2侧的，普通步进电机，精度还好，没怎么抖动

你是不知道啥叫闭环吧，抖一个是扭矩不够，另外一个是出现位置偏差 伺服在修正
楼主留言：
电机抖动，是因为扭矩不够是吗？？
jeffwang2011
千里独行客
级别: 网络英雄
精华主题: 0
发帖数量: 1068 个
工控威望: 6061 点
下载积分: 2034 分
在线时间: 988(小时)
注册时间: 2015-02-28
最后登录: 2021-11-02
查看jeffwang2011的 主题 / 回贴
8楼  发表于: 2018-08-17 15:27
只看该作者 | 小 中 大
我是进来学机械设计的。。。
wangnaizhi
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 1273 个
工控威望: 1449 点
下载积分: 5484 分
在线时间: 896(小时)
注册时间: 2015-08-31
最后登录: 2024-11-19
查看wangnaizhi的 主题 / 回贴
9楼  发表于: 2018-08-17 15:34
只看该作者 | 小 中 大
说到减速机 之前的那台设备上面确实皮带传动的都出现了减速机
楼主留言：
一定要加是把？？
flyfeky
bilibili 工控贵族
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 889 个
工控威望: 1038 点
下载积分: 1996 分
在线时间: 687(小时)
注册时间: 2012-05-09
最后登录: 2024-11-21
查看flyfeky的 主题 / 回贴
10楼  发表于: 2018-08-17 22:56
只看该作者 | 小 中 大
你观察下低速时电机抖还是皮带抖。
西门子倍福WPF+C#数据库，槽式设备专家
cd_looper
好想放飞自我
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 367 个
工控威望: 2014 点
下载积分: 3373 分
在线时间: 225(小时)
注册时间: 2013-11-16
最后登录: 2024-08-28
查看cd_looper的 主题 / 回贴
11楼  发表于: 2018-08-18 15:37
只看该作者 | 小 中 大
带皮带的确实加个减速机能省去很多麻烦，我一个月前刚好也碰到了。伺服增益再怎么优化，效果始终没有减速机好，最后优化的结果是电机不抖了，但是增益低了电机时不时的发出声音。
低端3D打印机用的步进电机不抖抛开转矩不够，我个人也觉得就因为它是步进电机的原因，纯开环，丢步也就丢步了不会自己为了修正误差而来回调整
Easy doesn't enter into grown-up life!!!
V:ZQL276438265
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go