用的三菱运动控制卡MR MC240带一个JE-40B的驱动器，在运动的时候出现电机来回抖动。
1.在电机低速复位的时候，出现抖动，抖动完了，在高速运动就很正常
2.改刚性值，有时候还是会出现
3.三菱运动控制卡，改一次参数，就要重新写入下载一次到驱动器，上位机要要对板卡系统重启

这么长的同步带，低速时肯定抖。同步带刚性差，低速时同步带松弛状态。现在的机械设计基本都是纸上谈兵、不懂工艺、不懂调试，设备干啥都不知道，画图还可以。