zhangli1991
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楼主  发表于: 2018-08-16 14:56
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用的三菱运动控制卡MR MC240带一个JE-40B的驱动器，在运动的时候出现电机来回抖动。
1.在电机低速复位的时候，出现抖动，抖动完了，在高速运动就很正常
2.改刚性值，有时候还是会出现
3.三菱运动控制卡，改一次参数，就要重新写入下载一次到驱动器，上位机要要对板卡系统重启


cd_looper
好想放飞自我
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1楼  发表于: 2018-08-18 15:37
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带皮带的确实加个减速机能省去很多麻烦，我一个月前刚好也碰到了。伺服增益再怎么优化，效果始终没有减速机好，最后优化的结果是电机不抖了，但是增益低了电机时不时的发出声音。
低端3D打印机用的步进电机不抖抛开转矩不够，我个人也觉得就因为它是步进电机的原因，纯开环，丢步也就丢步了不会自己为了修正误差而来回调整
Easy doesn't enter into grown-up life!!!
V:ZQL276438265