图纸画得专业

搞机械设计的。十几年的也未必见得有厉害之处，但是做的设备那个不像有十几年经验的人。螺丝选错，拖链选错，滑台导程选错，气缸接头选错，开关选错，马达选错等，反正你想不到和想得到的都选错。机器运行三个月后，螺丝扭滑十几颗，拖链气缸打折或者磨破，气缸的气管经常弹出，开关时灵时不灵，马达异响。不服不行。给建议他让改善。不理。回一句，你们自己改吧。这就是同公司不同部门做的东西。烂烂烂。还不能拒绝。

结构也是问题，我这个桁架就是伺服直接驱动（无减速机），而且是通过连接杆实现双同步行走（同步带），一开始常规速抖得厉害，减速也是抖，但通过参数调整也能有好的表现