zhangli1991
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 78 个
工控威望: 205 点
下载积分: 794 分
在线时间: 40(小时)
注册时间: 2016-08-03
最后登录: 2023-09-07
查看zhangli1991的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2018-08-16 14:56
全看 | 小 中 大
用的三菱运动控制卡MR MC240带一个JE-40B的驱动器，在运动的时候出现电机来回抖动。
1.在电机低速复位的时候，出现抖动，抖动完了，在高速运动就很正常
2.改刚性值，有时候还是会出现
3.三菱运动控制卡，改一次参数，就要重新写入下载一次到驱动器，上位机要要对板卡系统重启


xuhao027
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 71 个
工控威望: 195 点
下载积分: 683 分
在线时间: 118(小时)
注册时间: 2012-11-06
最后登录: 2024-12-12
查看xuhao027的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2018-08-17 14:53
全看 | 小 中 大
你看看那种低端3D打印机的设计，他们的皮带也长，装在2侧的，普通步进电机，精度还好，没怎么抖动

你是不知道啥叫闭环吧，抖一个是扭矩不够，另外一个是出现位置偏差 伺服在修正
楼主留言：
电机抖动，是因为扭矩不够是吗？？