zhangli1991
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楼主  发表于: 2018-08-16 14:56
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用的三菱运动控制卡MR MC240带一个JE-40B的驱动器，在运动的时候出现电机来回抖动。
1.在电机低速复位的时候，出现抖动，抖动完了，在高速运动就很正常
2.改刚性值，有时候还是会出现
3.三菱运动控制卡，改一次参数，就要重新写入下载一次到驱动器，上位机要要对板卡系统重启


xuhao027
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1楼  发表于: 2018-08-17 14:53
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你看看那种低端3D打印机的设计，他们的皮带也长，装在2侧的，普通步进电机，精度还好，没怎么抖动

你是不知道啥叫闭环吧，抖一个是扭矩不够，另外一个是出现位置偏差 伺服在修正
楼主留言：
电机抖动，是因为扭矩不够是吗？？