bg4igy
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 135 个
工控威望: 291 点
下载积分: 1154 分
在线时间: 165(小时)
注册时间: 2011-10-27
最后登录: 2024-11-12
查看bg4igy的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2018-07-20 09:16
只看楼主 | 小 中 大
台达DVP28SV11T2   做了两个伺服回原点的指令，在多次开关PLC的RUN/STOP的开关，发现两个问题，请教各位老师：
DZRN 回原点指令，
1、CH0   D1336   每次从STOP拨动到RUN都会自己清零，每次都是减数值的，手册上有说明是断电记忆的。
2、CH1   D1338   每次从STOP拨动到RUN是有记忆的，不会清零。但是有时正向加数值，有时反向减数值，没有规律，手册上有说明是减数值的，这就造成丝杠回原点，有时正向运动有时反向运动，就出错了。
建控电
野蛮其体魄、文明其精神！！
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 555 个
工控威望: 1592 点
下载积分: 3460 分
在线时间: 394(小时)
注册时间: 2013-12-16
最后登录: 2024-11-09
查看建控电的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2018-07-20 09:25
只看该作者 | 小 中 大
我也遇到过同样情况，也是这个型号，执行回原点指令，有时方向不同。原因不明！
wangnaizhi
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 1273 个
工控威望: 1449 点
下载积分: 5484 分
在线时间: 896(小时)
注册时间: 2015-08-31
最后登录: 2024-11-19
查看wangnaizhi的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2018-07-20 18:41
只看该作者 | 小 中 大
首先1问题 先检查你的程序 开机是不是对D1336进行赋值操作了
第二个问题 手册肯定没有看仔细  DZRN这个指令归零是是根据D1338寄存器里面数值朝0这个点归零  最终归到0而已 所以才会有你轴归零的方向不一致的情况    简单的说 就是1338为正时 往负方向归零  D1338为负时 往正方向归零
本帖最近评分记录：
  • 下载积分:+1(libin520) 感谢分享！
    bg4igy
    级别: 略有小成
    精华主题: 0
    发帖数量: 135 个
    工控威望: 291 点
    下载积分: 1154 分
    在线时间: 165(小时)
    注册时间: 2011-10-27
    最后登录: 2024-11-12
    查看bg4igy的 主题 / 回贴
    3楼  发表于: 2018-07-23 08:08
    只看该作者 | 小 中 大
    谢谢楼上朋友，根据你的提示，开机给D1336一个DMOVP K100 D1336    就好了。

    手册上有说明，数值向减少变化，并不是归零。我觉得应该是个BUG。
    yrm258
    人生就像一台PLC。人可以选择谁的指令，PLC没有选择。
    级别: 论坛先锋
    精华主题: 0
    发帖数量: 356 个
    工控威望: 1226 点
    下载积分: 1125 分
    在线时间: 90(小时)
    注册时间: 2015-09-11
    最后登录: 2024-10-07
    查看yrm258的 主题 / 回贴
    4楼  发表于: 2018-07-23 08:31
    只看该作者 | 小 中 大
    多看看手册很重要，90%的方法是在手册上了解的。
    人生没有如果只有后果
    langui
    级别: 论坛先锋
    精华主题: 0
    发帖数量: 1538 个
    工控威望: 1761 点
    下载积分: 6246 分
    在线时间: 640(小时)
    注册时间: 2014-06-16
    最后登录: 2024-10-10
    查看langui的 主题 / 回贴
    5楼  发表于: 2018-07-23 09:34
    只看该作者 | 小 中 大
    信捷XDM 10轴的定位PLC出现过有时候方向出现错误的情况，概率大概是1%
    kokosu
    级别: 略有小成
    精华主题: 0
    发帖数量: 105 个
    工控威望: 223 点
    下载积分: 733 分
    在线时间: 282(小时)
    注册时间: 2010-08-23
    最后登录: 2024-11-18
    查看kokosu的 主题 / 回贴
    6楼  发表于: 2018-08-09 14:16
    只看该作者 | 小 中 大
    台达很垃圾的
    flyfeky
    bilibili 工控贵族
    级别: 论坛先锋
    精华主题: 0
    发帖数量: 886 个
    工控威望: 1035 点
    下载积分: 1989 分
    在线时间: 687(小时)
    注册时间: 2012-05-09
    最后登录: 2024-11-19
    查看flyfeky的 主题 / 回贴
    7楼  发表于: 2018-08-09 18:26
    只看该作者 | 小 中 大
    系统太垃圾， 回零时方向系统自己判定的， 我的方法是程序规定其运行方向。
    西门子倍福WPF+C#数据库，槽式设备专家
    迪迦奥特曼
    宁静是奢侈的奢求。
    级别: 论坛先锋
    精华主题: 0
    发帖数量: 329 个
    工控威望: 1175 点
    下载积分: 2458 分
    在线时间: 119(小时)
    注册时间: 2018-03-30
    最后登录: 2024-08-30
    查看迪迦奥特曼的 主题 / 回贴
    8楼  发表于: 2018-08-22 17:42
    只看该作者 | 小 中 大
    我也有同样的情况，不过看了手册，知道了回原点是从脉冲递减为0的方向运动
    宁静是奢侈的奢求。