• «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
迪迦奥特曼
宁静是奢侈的奢求。
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 329 个
工控威望: 1175 点
下载积分: 2458 分
在线时间: 119(小时)
注册时间: 2018-03-30
最后登录: 2024-08-30
查看迪迦奥特曼的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2018-05-28 18:01
只看楼主 | 小 中 大
图片：
求助，关于伺服走脉冲使用DDRVI指令，假如我要发10000个脉冲，中途没走完的情况下，我拍急停，程序要怎么改才能把剩余的脉冲走完。求解答，谢谢。最好有程序。
宁静是奢侈的奢求。
hzl831018
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 151 个
工控威望: 328 点
下载积分: 2141 分
在线时间: 434(小时)
注册时间: 2013-03-27
最后登录: 2024-12-21
查看hzl831018的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2018-05-28 18:13
只看该作者 | 小 中 大
断开指令触发条件急停，再次接通继续执行没有完成的脉冲
焦刘吉
紧跟时代发展，努力做好时代青年
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 1459 个
工控威望: 4682 点
下载积分: 14975 分
在线时间: 429(小时)
注册时间: 2015-05-19
最后登录: 2024-12-11
查看焦刘吉的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2018-05-28 18:45
只看该作者 | 小 中 大
你的图本是一种思路
Rules are always made by the strong, and history is always written by the winners.
迪迦奥特曼
宁静是奢侈的奢求。
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 329 个
工控威望: 1175 点
下载积分: 2458 分
在线时间: 119(小时)
注册时间: 2018-03-30
最后登录: 2024-08-30
查看迪迦奥特曼的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2018-05-29 08:28
只看该作者 | 小 中 大
还没有试验过，不知道这样做行不行，之前没有考虑到这个情况，所以脉冲根本接不上，在哪拍急停，脉冲就在哪个值停住，然后相对位置全部乱套
宁静是奢侈的奢求。
迪迦奥特曼
宁静是奢侈的奢求。
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 329 个
工控威望: 1175 点
下载积分: 2458 分
在线时间: 119(小时)
注册时间: 2018-03-30
最后登录: 2024-08-30
查看迪迦奥特曼的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2018-05-29 08:31
只看该作者 | 小 中 大
这样单纯的在DDRVI前面加急停没有用，断开/接通之后它不会走的。
引用
引用第1楼hzl831018于2018-05-28 18:13发表的  :
断开指令触发条件急停，再次接通继续执行没有完成的脉冲
宁静是奢侈的奢求。
迪迦奥特曼
宁静是奢侈的奢求。
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 329 个
工控威望: 1175 点
下载积分: 2458 分
在线时间: 119(小时)
注册时间: 2018-03-30
最后登录: 2024-08-30
查看迪迦奥特曼的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2018-05-29 08:33
只看该作者 | 小 中 大
引用
引用第1楼hzl831018于2018-05-28 18:13发表的  :
断开指令触发条件急停，再次接通继续执行没有完成的脉冲
宁静是奢侈的奢求。
迪迦奥特曼
宁静是奢侈的奢求。
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 329 个
工控威望: 1175 点
下载积分: 2458 分
在线时间: 119(小时)
注册时间: 2018-03-30
最后登录: 2024-08-30
查看迪迦奥特曼的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 2018-05-29 08:34
只看该作者 | 小 中 大
不知道这样做行不行，没把握，大神有没有更好的思路可以用吗？
引用
引用第2楼焦刘吉于2018-05-28 18:45发表的  :
你的图本是一种思路
宁静是奢侈的奢求。
renzhe
店 shop124315976.taobao.com
级别: 网络英雄

精华主题: 9 篇
发帖数量: 3253 个
工控威望: 7919 点
下载积分: 2396 分
在线时间: 12653(小时)
注册时间: 2012-04-25
最后登录: 2024-12-22
查看renzhe的 主题 / 回贴
7楼  发表于: 2018-05-29 10:15
只看该作者 | 小 中 大
一般情况不这样做，急停代表不正常工作，急停后需要重新复位，不然很难保证精度，有些plc可能有一些特殊功能，你看看手册
深圳威纶解禁，步科解密，繁易解密 ，西门子200smart 解密， 欧姆龙扩展密码解密   FX5U解密  基恩士解密， 海泰克解密， mcgs屏解锁，安川PLC解密 GOT2000解密 松下FPXH FPX  FP7解密, Proface解密  RENZHE群:854354934    微信：crack2016  PLC项目承接电话：136-7025-9756
wrc0124
级别: 家园常客

精华主题: 0
发帖数量: 150 个
工控威望: 559 点
下载积分: 3416 分
在线时间: 35(小时)
注册时间: 2018-05-14
最后登录: 2024-08-09
查看wrc0124的 主题 / 回贴
8楼  发表于: 2018-05-29 11:23
只看该作者 | 小 中 大
定位完成之后串上外部急停输入，输出一个总的急停
东敏123
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 151 个
工控威望: 269 点
下载积分: 718 分
在线时间: 72(小时)
注册时间: 2018-03-27
最后登录: 2024-03-27
查看东敏123的 主题 / 回贴
9楼  发表于: 2018-05-29 11:55
只看该作者 | 小 中 大
引用
引用第3楼迪迦奥特曼于2018-05-29 08:28发表的  :
还没有试验过，不知道这样做行不行，之前没有考虑到这个情况，所以脉冲根本接不上，在哪拍急停，脉冲就在哪个值停住，然后相对位置全部乱套

楼主，用drvi指令动作过程中按了急停，用相对脉冲数减去d8340当前寄存器的值，急停复位后能接着走吗？你程序验证通过了吗
迪迦奥特曼
宁静是奢侈的奢求。
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 329 个
工控威望: 1175 点
下载积分: 2458 分
在线时间: 119(小时)
注册时间: 2018-03-30
最后登录: 2024-08-30
查看迪迦奥特曼的 主题 / 回贴
10楼  发表于: 2018-05-29 13:36
只看该作者 | 小 中 大
还没有开始试验，过些天有了结果才知道
引用
引用第9楼东敏123于2018-05-29 11:55发表的  :

楼主，用drvi指令动作过程中按了急停，用相对脉冲数减去d8340当前寄存器的值，急停复位后能接着走吗？你程序验证通过了吗
宁静是奢侈的奢求。
jum1982
级别: 家园常客
精华主题: 1 篇
发帖数量: 197 个
工控威望: 753 点
下载积分: 695 分
在线时间: 112(小时)
注册时间: 2014-02-12
最后登录: 2024-12-20
查看jum1982的 主题 / 回贴
11楼  发表于: 2018-05-30 10:19
只看该作者 | 小 中 大
相对定位，是相对于当前停止的位置，运行设定的脉冲，每次驱动都会执行这么多个脉冲数。
你用急停断开了驱动条件，和正常运行完的区别是，M8029不会动作。
当你再次驱动这条指令的时候，还是会执行设定的脉冲数，而不是执行剩余的脉冲数。
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go