迪迦奥特曼
宁静是奢侈的奢求。
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楼主  发表于: 2018-05-28 18:01
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图片：
求助，关于伺服走脉冲使用DDRVI指令，假如我要发10000个脉冲，中途没走完的情况下，我拍急停，程序要怎么改才能把剩余的脉冲走完。求解答，谢谢。最好有程序。
宁静是奢侈的奢求。
jum1982
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1楼  发表于: 2018-05-30 10:19
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相对定位，是相对于当前停止的位置，运行设定的脉冲，每次驱动都会执行这么多个脉冲数。
你用急停断开了驱动条件，和正常运行完的区别是，M8029不会动作。
当你再次驱动这条指令的时候，还是会执行设定的脉冲数，而不是执行剩余的脉冲数。
jum1982
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2楼  发表于: 2018-05-30 11:19
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用DDRVA绝对定位指令。

引用
引用第12楼迪迦奥特曼于2018-05-30 10:28发表的  :
程序要怎样修改才能执行剩余脉冲数呢？谢谢