迪迦奥特曼
宁静是奢侈的奢求。
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楼主  发表于: 2018-05-28 18:01
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求助，关于伺服走脉冲使用DDRVI指令，假如我要发10000个脉冲，中途没走完的情况下，我拍急停，程序要怎么改才能把剩余的脉冲走完。求解答，谢谢。最好有程序。
宁静是奢侈的奢求。
东敏123
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1楼  发表于: 2018-05-29 11:55
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引用
引用第3楼迪迦奥特曼于2018-05-29 08:28发表的  :
还没有试验过，不知道这样做行不行，之前没有考虑到这个情况，所以脉冲根本接不上，在哪拍急停，脉冲就在哪个值停住，然后相对位置全部乱套

楼主，用drvi指令动作过程中按了急停，用相对脉冲数减去d8340当前寄存器的值，急停复位后能接着走吗？你程序验证通过了吗