引用

引用第1楼hzl831018于2018-05-28 18:13发表的  :
断开指令触发条件急停，再次接通继续执行没有完成的脉冲

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引用第1楼hzl831018于2018-05-28 18:13发表的  :
断开指令触发条件急停，再次接通继续执行没有完成的脉冲

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引用第2楼焦刘吉于2018-05-28 18:45发表的  :
你的图本是一种思路

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引用第9楼东敏123于2018-05-29 11:55发表的  :

楼主，用drvi指令动作过程中按了急停，用相对脉冲数减去d8340当前寄存器的值，急停复位后能接着走吗？你程序验证通过了吗

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引用第11楼jum1982于2018-05-30 10:19发表的  :
相对定位，是相对于当前停止的位置，运行设定的脉冲，每次驱动都会执行这么多个脉冲数。
你用急停断开了驱动条件，和正常运行完的区别是，M8029不会动作。
当你再次驱动这条指令的时候，还是会执行设定的脉冲数，而不是执行剩余的脉冲数。

引用

引用第16楼nealleong于2018-05-31 10:25发表的  :
DDRVI是相对定位，你电机那里没有编码器反馈地址只用PLC的寄存器当前位置来计算剩下脉冲量下次取消急停后电机接着走，这样是不准的，如果有脉冲反馈形成闭合还好。

要不改成DDRVA，绝对定位

引用

引用第14楼jum1982于2018-05-30 11:19发表的  :
用DDRVA绝对定位指令。