迪迦奥特曼
宁静是奢侈的奢求。
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楼主  发表于: 2018-05-28 18:01
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求助，关于伺服走脉冲使用DDRVI指令，假如我要发10000个脉冲，中途没走完的情况下，我拍急停，程序要怎么改才能把剩余的脉冲走完。求解答，谢谢。最好有程序。
宁静是奢侈的奢求。
wrc0124
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1楼  发表于: 2018-05-29 11:23
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定位完成之后串上外部急停输入，输出一个总的急停