迪迦奥特曼
宁静是奢侈的奢求。
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楼主  发表于: 2018-05-28 18:01
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求助，关于伺服走脉冲使用DDRVI指令，假如我要发10000个脉冲，中途没走完的情况下，我拍急停，程序要怎么改才能把剩余的脉冲走完。求解答，谢谢。最好有程序。
宁静是奢侈的奢求。
renzhe
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1楼  发表于: 2018-05-29 10:15
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一般情况不这样做，急停代表不正常工作，急停后需要重新复位，不然很难保证精度，有些plc可能有一些特殊功能，你看看手册
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