我以前就遇见过，三菱电机走绝对位置。跑百十个来回位置就慢慢偏移。最后只能用AB相记脉冲，实时计算才可以。

1. 伺服参数里面的定位完成脉冲范围，看是不是偏大；
2. 伺服的刚性、增益等参数整定一下；
3. 检查一下脉冲线，是不是有虚焊的现象；
4. 如果可以的话，模组处脱开电机，用拉力计来回拉空模组，看一下是不是机械装配的时候丝杆的同轴度有问题，导致电机在某个位置上发生轻微卡顿导致的。

先用高速计数器监控下实际脉冲和所发脉冲数是否一致。走不准有很多种情况。1，程序问题，2机械结构问题。3.干扰问题。

我以前用松下的遇到过走不准的现象，三菱的应该不会，但是好多人说也遇到过三菱走不准的，大多都是外部有干扰，还有3U的PLC也有水货。

其实不是走不准，因为如果你用3U的PLC ，最大的脉冲也才200K，但是伺服里面设置的是4M的，你切换成500K就可以走准确的。实际测试过好像是PA14的

引用

引用第3楼坚决不飘于2018-04-18 09:11发表的  :
特别注意，FX3U多轴的时候，启动时刻同时启动会丢脉冲。一般都是一个轴启动0.1秒后启动另一个轴。

不可能吧

引用

引用第16楼倔强的小白于2018-10-29 11:45发表的  :
其实不是走不准，因为如果你用3U的PLC ，最大的脉冲也才200K，但是伺服里面设置的是4M的，你切换成500K就可以走准确的。实际测试过好像是PA14的

这个说法应该比较靠谱，以前也碰到过