yy249677480
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楼主  发表于: 2018-03-13 17:33
我现在有个1PG带JE-A的伺服。程序监控1PG有脉冲,1PG上的FP和RP灯有亮。电机就是不转。自己有测量FP和RP两端电压,在有脉冲和无脉冲时电压有明显变化(判断是否有脉冲,不知方法可对)
然后驱动接线时按照手册接
46,42 DOCOM EM2接0V    COM0也接0V
12,20 OPC,DICOM接24V   VIN接24V
10,PP 接FP  35,NP接RP
伺服参数设置的是  位置控制    脉冲形式是 负逻辑,脉冲+方向  
按照这接就是不动,麻烦各位大神啦
伺服有试运行过,电机试运行正常运转
libin520
虽然没什么突破和进步,却还是每天在坚持着。
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1楼  发表于: 2018-03-13 18:02
程序和电路图分享一下。来看看如何接线等。
需要高品质音乐资源+QQ群:723680148,音质好的音乐让爱车如音乐海洋。享受美妙音乐带来的超快感。音乐文件资源来聊即送。
yy249677480
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2楼  发表于: 2018-03-14 10:00
程序用的是手册上的样例程序,只是做快进快退的测试,接线时对照英文版1PG手册的J4接线。只接FP RP VIN COM0。像DOG和STOP等都没用
光阴2021
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3楼  发表于: 2018-03-14 10:02
JE-A的伺服 接线要注意限位
无风不起浪
yy249677480
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4楼  发表于: 2018-03-14 10:32
谢谢,确实是限位问题
光阴2021
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5楼  发表于: 2018-03-14 10:46
图片:
看看这个接连没
无风不起浪
光阴2021
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6楼  发表于: 2018-03-14 10:47
刚才在看资料没注意到你已经回来,直接截图发过来了
无风不起浪
wu32u2
耐得住挫折的打磨,我们将迸发出比钻石还璀璨的光芒——
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7楼  发表于: 2018-03-14 11:24
PD01设 0C04就好,还有驱动器的监视模式可以调到P模式(接受到的脉冲数),这样就知道伺服有没有接受到脉冲了
成功的路上需要帮助
yy249677480
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8楼  发表于: 2018-03-14 12:42
是的,我改的0c04,之前我是在伺服设置软件里设置了限位无效,我以为正负极限被屏蔽了,看来软件设置么用