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q605668560
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楼主  发表于: 2017-11-22 18:53
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伺服在做位置模式控制时，有什么情况是通过接触到传感器后停止？而不是通过绝对定位或则相对定位指令来控制的？
有个客户驱动器在接受脉冲的时候，有一个方向总是脉冲数接受少了几个，另一个方向接受数量确和PLC发送的数量一样？各种疲敝处理都处理了，还是不行，
客户就说通过接触到传感器停止，因为负载惯量比较大，通过传感器接触停止时速度不能太快，否则停不下来，自己还要做减速时间和减速距离，
有在做位置模式的时候自己做加减速时间和距离的朋友吗？希望可以分享下你们的经验？
huiyang
huiyang
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1楼  发表于: 2017-11-23 09:13
只看该作者 | 小 中 大
信号到，把脉冲断开不就好了吗？惯性大，就用两个传感器，要到位置是速度降下来在停。
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    1421448580
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    2楼  发表于: 2017-11-23 11:59
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    少几个脉冲，客户不能接受，然后用减速停止就能接受？
    从常规设计思维来看，减速停的误差大于几个脉冲不可理解，除非你的电子齿轮设计很怪异。
    jiawangdong
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    3楼  发表于: 2017-11-23 12:07
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    把伺服运行速度调低，将减速时间加大，看看还会不会丢脉冲，如果不行，找机械原因，如果机械不配合，做全闭环
    1772411879
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    4楼  发表于: 2017-11-23 13:01
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    丢几个脉冲能偏差到多大距离？
    我也遇到了同样的情况。我那个完全是丢几万个脉冲。
    我被迫用的传感器定位。伺服用的是脉冲加方向。
    xghjiayou
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    5楼  发表于: 2017-11-23 13:39
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    机械精度不够，靠改程序是不行的！
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    quguifu
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    6楼  发表于: 2017-11-23 17:00
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    机械精度不够
    lqc2856
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    7楼  发表于: 2017-11-23 17:05
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    几个脉冲如果精度高只是一点点距离而已
    jiawangdong
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    8楼  发表于: 2017-11-23 21:28
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    老大，你告诉他用传感器定位的时候，还要告诉他用速度模式，如果还用位置模式，会把它搞疯的，呵呵，
    jxx001
    这里大神如云，虚心向各位大神学习摩拜！
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    9楼  发表于: 2017-11-23 21:48
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    多或少脉冲好解决，只是没找到解决办法而已，多看看伺服控制器说明书，该加电阻的线路加上电阻
    祝各位大师事事顺心如意！
    dh0010
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    10楼  发表于: 2017-11-23 22:31
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    虽然只少了几个脉冲,但累积久了误差还是会很大!

    若用伺服内部的定位功能就不怕丢脉冲

    可以参考台达A2伺服 => 感测器->触发DI事件->执行PR定位程序

    把文中触发的 "增量定位" 改成 "相对定位" 就可在碰到感测信号时再多走指定的距离停止!
    daiz63
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    11楼  发表于: 2017-11-24 15:49
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    有外部定位功能，即可实现
    daiz@yaskawa.com.cn
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