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伺服电机位置控制方式
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q605668560
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楼主
发表于: 2017-11-22 18:53
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伺服在做位置模式控制时,有什么情况是通过接触到传感器后停止?而不是通过绝对定位或则相对定位指令来控制的?
有个客户驱动器在接受脉冲的时候,有一个方向总是脉冲数接受少了几个,另一个方向接受数量确和PLC发送的数量一样?各种疲敝处理都处理了,还是不行,
客户就说通过接触到传感器停止,因为负载惯量比较大,通过传感器接触停止时速度不能太快,否则停不下来,自己还要做减速时间和减速距离,
有在做位置模式的时候自己做加减速时间和距离的朋友吗?希望可以分享下你们的经验?
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huiyang
huiyang
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1楼
发表于: 2017-11-23 09:13
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信号到,把脉冲断开不就好了吗?惯性大,就用两个传感器,要到位置是速度降下来在停。
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2楼
发表于: 2017-11-23 11:59
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少几个脉冲,客户不能接受,然后用减速停止就能接受?
从常规设计思维来看,减速停的误差大于几个脉冲不可理解,除非你的电子齿轮设计很怪异。
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jiawangdong
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3楼
发表于: 2017-11-23 12:07
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把伺服运行速度调低,将减速时间加大,看看还会不会丢脉冲,如果不行,找机械原因,如果机械不配合,做全闭环
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4楼
发表于: 2017-11-23 13:01
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丢几个脉冲能偏差到多大距离?
我也遇到了同样的情况。我那个完全是丢几万个脉冲。
我被迫用的传感器定位。伺服用的是脉冲加方向。
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xghjiayou
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5楼
发表于: 2017-11-23 13:39
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机械精度不够,靠改程序是不行的!
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quguifu
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6楼
发表于: 2017-11-23 17:00
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机械精度不够
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lqc2856
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7楼
发表于: 2017-11-23 17:05
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几个脉冲如果精度高只是一点点距离而已
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jiawangdong
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8楼
发表于: 2017-11-23 21:28
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老大,你告诉他用传感器定位的时候,还要告诉他用速度模式,如果还用位置模式,会把它搞疯的,呵呵,
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jxx001
这里大神如云,虚心向各位大神学习摩拜!
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9楼
发表于: 2017-11-23 21:48
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多或少脉冲好解决,只是没找到解决办法而已,多看看伺服控制器说明书,该加电阻的线路加上电阻
祝各位大师事事顺心如意!
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dh0010
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10楼
发表于: 2017-11-23 22:31
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虽然只少了几个脉冲,但累积久了误差还是会很大!
若用伺服内部的定位功能就不怕丢脉冲
可以参考台达A2伺服 =>
感测器->触发DI事件->执行PR定位程序
把文中触发的 "增量定位" 改成 "相对定位" 就可在碰到感测信号时再多走指定的距离停止!
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daiz63
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11楼
发表于: 2017-11-24 15:49
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有外部定位功能,即可实现
daiz@yaskawa.com.cn
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