我用CP1H控制三菱MR－E一40A伺服驱动器，驱动皮带运转，走定长运动时每次的距离不一样，
然后我监控伺伺驱动器接受的脉冲量，发现有时候相差几十个脉冲
我怀疑一，PLC输出脉冲线到驱动器之间是否太长了，有3米左右。
二，接驱动器的几个信号线是否存于不够完善，接地线是否一定要接上?

坐等各位高手分析 先顶一下

干扰的脉冲一般只会多，不会少，奇怪了。

1:脉冲信号线材质？
2:脉冲信号是差动还是集电极驱动？
3:当前运行频率多少？降低最底频率试试。
4:走线方式
5:接线方式（共地）
个人意见请勿砸砖！

引用

引用第3楼跑步向钱于2017-10-25 21:27发表的  :
1:脉冲信号线材质？
2:脉冲信号是差动还是集电极驱动？
3:当前运行频率多少？降低最底频率试试。
4:走线方式
5:接线方式（共地）
.......

脉冲线是普通二根零点三平方的线，
CP1H输出应该是集电极式
频率每秒36000
脉冲加方向
信号线中接地的全接了0V

Omron的丢脉是常事。从模块到控制器最好半米以内的线，线质量要 好一些。细线。

引用

引用第4楼浪嗨嗨于2017-10-25 22:01发表的  :

脉冲线是普通二根零点三平方的线，
CP1H输出应该是集电极式
频率每秒36000
脉冲加方向
.......

信号地不能接0v不要出现就近串联接地的情况你设备上是否有电磁阀或真空阀？你吧其他都关闭 只动伺服就可以确定原因了

丢脉冲是不正常的现象
在没有强电干预的（如火花，电磁，变频等）说丢脉冲是常有的事 基本上是设计电路的时候没有考虑其他负载和共地串联造成 还有就是电线破皮  破皮的非常难找

干扰也会丢脉冲的

用双绞屏蔽线

脉冲线要用屏蔽线，3米这么远不用屏蔽线太容易被干扰了

这样配线、接线丢脉冲是正常现象不丢才是不正常现象！