我用CP1H控制三菱MR－E一40A伺服驱动器，驱动皮带运转，走定长运动时每次的距离不一样，
然后我监控伺伺驱动器接受的脉冲量，发现有时候相差几十个脉冲
我怀疑一，PLC输出脉冲线到驱动器之间是否太长了，有3米左右。
二，接驱动器的几个信号线是否存于不够完善，接地线是否一定要接上?

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引用第3楼跑步向钱于2017-10-25 21:27发表的  :
1:脉冲信号线材质？
2:脉冲信号是差动还是集电极驱动？
3:当前运行频率多少？降低最底频率试试。
4:走线方式
5:接线方式（共地）
.......

脉冲线是普通二根零点三平方的线，
CP1H输出应该是集电极式
频率每秒36000
脉冲加方向
信号线中接地的全接了0V

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引用第16楼chenjiuwei于2017-10-27 13:51发表的  :
上程序看看

程序就是Pls2走相对定位，很简单能有什么问题？

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引用第19楼受不了了于2017-10-28 12:30发表的  :

2米才多远一点，20米都随便用

请问你用什驱动器，监控过没有丢脉吗？
是不是走相对定位，
信号线怎么接的

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引用第21楼受不了了于2017-10-28 15:05发表的  :

2米，大点的电柜那信号线都出不了柜子，松下安川三菱都在用，从来没有说脉冲出问题的事情

牛，不过你监控过脉冲吗？
你可不可以给个三菱MR-ES40A的信号线的接线图，，，只要脉冲加方向控制，只控制电机转动，没有别的信号，

以下是我的信号线接法，和PLC控制，不晓得有没有问题？