浪嗨嗨
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 198 个
工控威望: 410 点
下载积分: 531 分
在线时间: 92(小时)
注册时间: 2017-04-07
最后登录: 2019-07-30
查看浪嗨嗨的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2017-10-25 20:16
全看 | 小 中 大
我用CP1H控制三菱MR－E一40A伺服驱动器，驱动皮带运转，走定长运动时每次的距离不一样，
然后我监控伺伺驱动器接受的脉冲量，发现有时候相差几十个脉冲
我怀疑一，PLC输出脉冲线到驱动器之间是否太长了，有3米左右。
二，接驱动器的几个信号线是否存于不够完善，接地线是否一定要接上?
不小心遇见你
自动项目、PLC、视觉、通讯等工控软件开发QQ3515716
级别: 工控侠客

精华主题: 3 篇
发帖数量: 2036 个
工控威望: 2953 点
下载积分: 25161 分
在线时间: 1427(小时)
注册时间: 2014-01-05
最后登录: 2024-11-04
查看不小心遇见你的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2017-10-25 22:47
全看 | 小 中 大
引用
引用第4楼浪嗨嗨于2017-10-25 22:01发表的  :

脉冲线是普通二根零点三平方的线，
CP1H输出应该是集电极式
频率每秒36000
脉冲加方向
.......


信号地不能接0v不要出现就近串联接地的情况你设备上是否有电磁阀或真空阀？你吧其他都关闭 只动伺服就可以确定原因了
项目、视觉、通讯QQ3515716
不小心遇见你
自动项目、PLC、视觉、通讯等工控软件开发QQ3515716
级别: 工控侠客

精华主题: 3 篇
发帖数量: 2036 个
工控威望: 2953 点
下载积分: 25161 分
在线时间: 1427(小时)
注册时间: 2014-01-05
最后登录: 2024-11-04
查看不小心遇见你的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2017-10-25 22:50
全看 | 小 中 大
丢脉冲是不正常的现象
在没有强电干预的（如火花，电磁，变频等）说丢脉冲是常有的事 基本上是设计电路的时候没有考虑其他负载和共地串联造成 还有就是电线破皮  破皮的非常难找
项目、视觉、通讯QQ3515716