现在有个机械手，抓取部分是用伺服通过同步带控制一个夹抓加紧一个产品，产品是固定的，大概20多斤吧！由于我没搞过伺服转矩控制，我现在想用伺服位置控制模式来弄，不知道可不可以，还希望各位大神指点一二，谢谢！伺服是MR-JE系列。

想问什么写出来，这里师傅多得很，没看明白你要问什么

可以，但要选好伺服参数，惯量等。

复议2楼，一点问题都没有，可以做的，用三菱的PLC+定位模块，很好做，要求高，用Q系列PLC，要求一般用FX3U也可以做

就用定位模式做，注意伺服马达一定要选带刹车的。

引用

引用第1楼waitfor于2017-09-02 21:25发表的  :
想问什么写出来，这里师傅多得很，没看明白你要问什么

我是想问当产品是固定的时候，抓取产品的伺服可否做成位置控制模式，谢谢！

你的这个是什么轴，水平还是垂直的？夹10KG的传动那是必须用螺杆呀，或者齿条加滑块的运动方式。用同步带有点大意了。马达停止的惯性大，需要马达的容量要足够的。还有整个支架的稳定性，防振动。像这种机构要想做得稳妥需要下功夫。看看机器人价格贵。但是它功能强大。

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引用第5楼1935807118于2017-09-03 12:18发表的  :

我是想问当产品是固定的时候，抓取产品的伺服可否做成位置控制模式，谢谢！

正常是位置模式

[quote]引用第6楼libin520于2017-09-03 13:24发表的  :
你的这个是什么轴，水平还是垂直的？夹10KG的传动那是必须用螺杆呀，或者齿条加滑块的运动方式。用同步带有点大意了。马达停止的惯性大，需要马达的容量要足够的。还有整个支架的稳定性，防振动。像这种机构要想做得稳妥需要下功
是我一个朋友介绍的，是垂直的，夹住产品还有一个升降轴带动夹抓升降，我还没到现场看，据他说夹抓轴用的是同步带。到时看来现场再来向你请教，谢谢！

JE系列也分A系列和B系列。如果用FX3U脉冲控制，应该是A系列的，位置控制发脉冲。如果需要力矩模式的话需要加模拟量模块。JE好像支持485控制。

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引用第9楼何启海于2017-09-04 22:16发表的  :
JE系列也分A系列和B系列。如果用FX3U脉冲控制，应该是A系列的，位置控制发脉冲。如果需要力矩模式的话需要加模拟量模块。JE好像支持485控制。

是A系列，现在是打算用位置控制来做相对简单点，MR-JE-70A外加1比15的减速比，夹住10多KG的产品做升降应该问题不大吧！产品是固定的。