1935807118
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楼主  发表于: 2017-09-02 19:16
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现在有个机械手，抓取部分是用伺服通过同步带控制一个夹抓加紧一个产品，产品是固定的，大概20多斤吧！由于我没搞过伺服转矩控制，我现在想用伺服位置控制模式来弄，不知道可不可以，还希望各位大神指点一二，谢谢！伺服是MR-JE系列。
langui
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1楼  发表于: 2017-09-03 08:10
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就用定位模式做，注意伺服马达一定要选带刹车的。
楼主留言：
我也是这样想，不过客户已经买好了伺服