1935807118
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楼主  发表于: 2017-09-02 19:16
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现在有个机械手，抓取部分是用伺服通过同步带控制一个夹抓加紧一个产品，产品是固定的，大概20多斤吧！由于我没搞过伺服转矩控制，我现在想用伺服位置控制模式来弄，不知道可不可以，还希望各位大神指点一二，谢谢！伺服是MR-JE系列。
libin520
虽然没什么突破和进步，却还是每天在坚持着。
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1楼  发表于: 2017-09-03 13:24
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你的这个是什么轴，水平还是垂直的？夹10KG的传动那是必须用螺杆呀，或者齿条加滑块的运动方式。用同步带有点大意了。马达停止的惯性大，需要马达的容量要足够的。还有整个支架的稳定性，防振动。像这种机构要想做得稳妥需要下功夫。看看机器人价格贵。但是它功能强大。
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