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紧急求助,关于伺服控制。
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1935807118
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楼主
发表于: 2017-09-02 19:16
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现在有个机械手,抓取部分是用伺服通过同步带控制一个夹抓加紧一个产品,产品是固定的,大概20多斤吧!由于我没搞过伺服转矩控制,我现在想用伺服位置控制模式来弄,不知道可不可以,还希望各位大神指点一二,谢谢!伺服是MR-JE系列。
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libin520
虽然没什么突破和进步,却还是每天在坚持着。
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1楼
发表于: 2017-09-03 13:24
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你的这个是什么轴,水平还是垂直的?夹10KG的传动那是必须用螺杆呀,或者齿条加滑块的运动方式。用同步带有点大意了。马达停止的惯性大,需要马达的容量要足够的。还有整个支架的稳定性,防振动。像这种机构要想做得稳妥需要下功夫。看看机器人价格贵。但是它功能强大。
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