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紧急求助,关于伺服控制。
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1935807118
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楼主
发表于: 2017-09-02 19:16
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现在有个机械手,抓取部分是用伺服通过同步带控制一个夹抓加紧一个产品,产品是固定的,大概20多斤吧!由于我没搞过伺服转矩控制,我现在想用伺服位置控制模式来弄,不知道可不可以,还希望各位大神指点一二,谢谢!伺服是MR-JE系列。
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何启海
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1楼
发表于: 2017-09-04 22:16
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JE系列也分A系列和B系列。如果用FX3U脉冲控制,应该是A系列的,位置控制发脉冲。如果需要力矩模式的话需要加模拟量模块。JE好像支持485控制。
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