1935807118
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 660 个
工控威望: 847 点
下载积分: 2008 分
在线时间: 322(小时)
注册时间: 2013-05-03
最后登录: 2024-11-05
查看1935807118的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2017-09-02 19:16
全看 | 小 中 大
现在有个机械手，抓取部分是用伺服通过同步带控制一个夹抓加紧一个产品，产品是固定的，大概20多斤吧！由于我没搞过伺服转矩控制，我现在想用伺服位置控制模式来弄，不知道可不可以，还希望各位大神指点一二，谢谢！伺服是MR-JE系列。
何启海
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 263 个
工控威望: 383 点
下载积分: 1358 分
在线时间: 141(小时)
注册时间: 2017-02-20
最后登录: 2024-10-09
查看何启海的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2017-09-04 22:16
全看 | 小 中 大
JE系列也分A系列和B系列。如果用FX3U脉冲控制，应该是A系列的，位置控制发脉冲。如果需要力矩模式的话需要加模拟量模块。JE好像支持485控制。