1935807118
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楼主  发表于: 2017-09-02 19:16
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现在有个机械手，抓取部分是用伺服通过同步带控制一个夹抓加紧一个产品，产品是固定的，大概20多斤吧！由于我没搞过伺服转矩控制，我现在想用伺服位置控制模式来弄，不知道可不可以，还希望各位大神指点一二，谢谢！伺服是MR-JE系列。
lcy52552886
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1楼  发表于: 2017-09-02 22:12
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可以，但要选好伺服参数，惯量等。
楼主留言：
谢谢！第一次用三菱的，并且伺服客户已经选好了，MR-JE70A的，不知道参数和惯量方面需要注意哪些？