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紧急求助,关于伺服控制。
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1935807118
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楼主
发表于: 2017-09-02 19:16
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现在有个机械手,抓取部分是用伺服通过同步带控制一个夹抓加紧一个产品,产品是固定的,大概20多斤吧!由于我没搞过伺服转矩控制,我现在想用伺服位置控制模式来弄,不知道可不可以,还希望各位大神指点一二,谢谢!伺服是MR-JE系列。
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lcy52552886
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1楼
发表于: 2017-09-02 22:12
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可以,但要选好伺服参数,惯量等。
楼主留言:
谢谢!第一次用三菱的,并且伺服客户已经选好了,MR-JE70A的,不知道参数和惯量方面需要注意哪些?
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