1935807118
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楼主  发表于: 2017-09-02 19:16
现在有个机械手,抓取部分是用伺服通过同步带控制一个夹抓加紧一个产品,产品是固定的,大概20多斤吧!由于我没搞过伺服转矩控制,我现在想用伺服位置控制模式来弄,不知道可不可以,还希望各位大神指点一二,谢谢!伺服是MR-JE系列。
waitfor
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1楼  发表于: 2017-09-02 21:25
想问什么写出来,这里师傅多得很,没看明白你要问什么
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    waitfor
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    2楼  发表于: 2017-09-03 18:51
    引用
    引用第5楼1935807118于2017-09-03 12:18发表的  :

    我是想问当产品是固定的时候,抓取产品的伺服可否做成位置控制模式,谢谢!

    正常是位置模式