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玩家100
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楼主  发表于: 2016-07-05 11:33
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调伺服的时候，加减速时间设为100ms能用，设为400ms也能用，要想获得最快的速度，又能保证设备在最佳状态运行，这个加减速怎么设合适？
wwcwwc
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1楼  发表于: 2016-07-05 11:36
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这个如同矛与盾的关系。
如果硬件（机械性能允许）可以设置更短的升、降速时间，反之只能加大这些时间。
楼主留言：
你的回答稍微专业一点，至少没跑题，但是不是我要的理想答案
xwk0711
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2楼  发表于: 2016-07-05 13:31
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伺服工作在位置模式时，是没有加减速时间可设置的！！
lihuaming68
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3楼  发表于: 2016-07-05 14:33
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我建议速度越快 加减速越长。
玩家100
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4楼  发表于: 2016-07-05 17:41
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虽然我不知道有没有更好的回复，但是你们的回复不是我想要的，2楼回复更是让人惊讶
yerong
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5楼  发表于: 2016-07-06 15:54
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可以试试看S型加减速曲线  
楼主留言：
我是想找这个加减速确定的办法
mfjsx
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6楼  发表于: 2016-07-06 17:24
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加减速时间越小，定位移动时间越短。
楼主留言：
我是想找这个加减速确定的办法
为了我们能够继续有饭吃,一起努力的去探讨
linzhenfu
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7楼  发表于: 2016-07-07 19:57
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加减速时间不是电控决定的，而是机械决定的。
机械结构（包括电机选型）决定你的最快加速度是多少。明白吗？
楼主留言：
由机械确认我赞同，那机械又是如何确认的呢，有什么计算公式没？
renzhe
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8楼  发表于: 2016-07-08 08:33
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这个加减速应该没有什么具体的设置方法，都是根据经验现场测试而定，如果说调试伺服增益等那确实有一套方法。
楼主留言：
是的，我就想试图找出一个具体的确认方法
深圳威纶解禁，步科解密，繁易解密 ，西门子200smart 解密， 欧姆龙扩展密码解密   FX5U解密  基恩士解密， 海泰克解密， mcgs屏解锁，安川PLC解密 GOT2000解密 松下FPXH FPX  FP7解密, Proface解密  RENZHE群:854354934    微信：crack2016  PLC项目承接电话：136-7025-9756
huiyang
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9楼  发表于: 2016-07-08 09:35
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用默认的就好，你要设定这个做毛嫌的没事吗？〉默认的时间就是性能最稳定状态。
楼主留言：
这个参数有它存在的意义，当对节拍有要求时，重复运行次数多，行程短的时候，这个参数就起作用了，你凭什么判断默认的时间就是最佳时间，100ms能稳定，200ms也能稳定，你就可以判断98ms就不行了吗
huiyang
huiyang
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10楼  发表于: 2016-07-08 09:36
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补充一句，除非你用的开放性的伺服。
楼主留言：
开放性伺服是什么伺服？
wwcwwc
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11楼  发表于: 2016-07-08 09:48
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引用
引用第1楼wwcwwc于2016-07-05 11:36发表的  :
这个如同矛与盾的关系。
如果硬件（机械性能允许）可以设置更短的升、降速时间，反之只能加大这些时间。

一般伺服升降速时间在100mS--1000mS之间，没有明确的规约的原因是因为不能够确定机械方面的特性。
楼主留言：
如果能确定机械特性比如负载重量，用丝杆，那有没有什么办法吧加减速确定下来
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