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讨论一下伺服加减速时间怎么设置合适
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楼主
发表于: 2016-07-05 11:33
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调伺服的时候,加减速时间设为100ms能用,设为400ms也能用,要想获得最快的速度,又能保证设备在最佳状态运行,这个加减速怎么设合适?
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renzhe
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1楼
发表于: 2016-07-08 08:33
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这个加减速应该没有什么具体的设置方法,都是根据经验现场测试而定,如果说调试伺服增益等那确实有一套方法。
楼主留言:
是的,我就想试图找出一个具体的确认方法
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