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lihuaming68
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楼主  发表于: 2016-07-02 10:46
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   伺服驱动器接收PLC发出的脉冲（有频率，没数量），带动吸盘向下运动，当吸盘碰到工件的扭矩达到某值时，驱动器停止并发出信号，吸盘向上行走。   该怎么做？  求····在线等


    吸盘吸一堆板，吸走一张高度就下降。  没法用感应开关
cb_168
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1楼  发表于: 2016-07-02 11:07
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可能用力矩输出控制能实现，当到大一定力后停止。
楼主留言：
那是防碰撞的，伺服会报警
秋风送叶
mfjsx
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2楼  发表于: 2016-07-02 11:20
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是否可以在吸盘的支架上安装一探测感应器，吸盘下降时，感应器感应到后就代表碰到了板，伺服就停止下来，
楼主留言：
看来只能这样了，学艺不精，到处有困难
为了我们能够继续有饭吃,一起努力的去探讨
宋志扬
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3楼  发表于: 2016-07-02 15:48
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用伺服做个扭矩模拟
宋志扬
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4楼  发表于: 2016-07-02 15:51
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扭矩到达伺服停止
hafatahaha
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5楼  发表于: 2016-07-02 16:08
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用伺服就是为了不加光电吧，，扭矩就可以
上海承接工业电气自动化项目工程 461946157@qq.com   13162651373
台达,三菱（变频器，pllc，伺服，人机，温控器）进口变送器，传感器，视觉
蒲城风信子
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6楼  发表于: 2016-07-03 15:56
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楼上说的对
zhengf1989
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7楼  发表于: 2016-07-03 20:47
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用真空压力传感器来检测是否吸到纸张可以吗？
lijinniu
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8楼  发表于: 2016-07-04 07:42
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吸盘机构要有缓冲功能，然后加一个感应开关就可以了。伺服使用速度模式，当下降到开关感应到后停止并打开吸盘一段时间后伺服上升。
工控勤哥
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9楼  发表于: 2016-07-04 10:03
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为什么没做成伺服调整供料高度？就是吸一个盘子伺服就升一个距离。
huiyang
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10楼  发表于: 2016-07-04 13:46
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用伺服扭拒模式就好了吧，达到扭拒，伺服就定那不动了，伺服会有信号出来。不要超过伺服最大扭拒就行了。
huiyang
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11楼  发表于: 2016-07-04 13:48
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扭钜模式下，不超过伺服最大值不会报警。伺服可以设定多个扭拒值。
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