lihuaming68
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楼主  发表于: 2016-07-02 10:46
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   伺服驱动器接收PLC发出的脉冲（有频率，没数量），带动吸盘向下运动，当吸盘碰到工件的扭矩达到某值时，驱动器停止并发出信号，吸盘向上行走。   该怎么做？  求····在线等


    吸盘吸一堆板，吸走一张高度就下降。  没法用感应开关
huiyang
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1楼  发表于: 2016-07-04 13:46
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用伺服扭拒模式就好了吧，达到扭拒，伺服就定那不动了，伺服会有信号出来。不要超过伺服最大扭拒就行了。
huiyang
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2楼  发表于: 2016-07-04 13:48
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扭钜模式下，不超过伺服最大值不会报警。伺服可以设定多个扭拒值。