lihuaming68
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楼主  发表于: 2016-07-02 10:46
   伺服驱动器接收PLC发出的脉冲(有频率,没数量),带动吸盘向下运动,当吸盘碰到工件的扭矩达到某值时,驱动器停止并发出信号,吸盘向上行走。   该怎么做?  求····在线等


    吸盘吸一堆板,吸走一张高度就下降。  没法用感应开关
宋志扬
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1楼  发表于: 2016-07-02 15:48
用伺服做个扭矩模拟
宋志扬
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2楼  发表于: 2016-07-02 15:51
扭矩到达伺服停止