lihuaming68
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楼主  发表于: 2016-07-02 10:46
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   伺服驱动器接收PLC发出的脉冲（有频率，没数量），带动吸盘向下运动，当吸盘碰到工件的扭矩达到某值时，驱动器停止并发出信号，吸盘向上行走。   该怎么做？  求····在线等


    吸盘吸一堆板，吸走一张高度就下降。  没法用感应开关
cb_168
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1楼  发表于: 2016-07-02 11:07
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可能用力矩输出控制能实现，当到大一定力后停止。
楼主留言：
那是防碰撞的，伺服会报警
秋风送叶