lihuaming68
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楼主  发表于: 2016-07-02 10:46
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   伺服驱动器接收PLC发出的脉冲（有频率，没数量），带动吸盘向下运动，当吸盘碰到工件的扭矩达到某值时，驱动器停止并发出信号，吸盘向上行走。   该怎么做？  求····在线等


    吸盘吸一堆板，吸走一张高度就下降。  没法用感应开关
mfjsx
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1楼  发表于: 2016-07-02 11:20
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是否可以在吸盘的支架上安装一探测感应器，吸盘下降时，感应器感应到后就代表碰到了板，伺服就停止下来，
楼主留言：
看来只能这样了，学艺不精，到处有困难
为了我们能够继续有饭吃,一起努力的去探讨