lihuaming68
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楼主  发表于: 2016-07-02 10:46
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   伺服驱动器接收PLC发出的脉冲（有频率，没数量），带动吸盘向下运动，当吸盘碰到工件的扭矩达到某值时，驱动器停止并发出信号，吸盘向上行走。   该怎么做？  求····在线等


    吸盘吸一堆板，吸走一张高度就下降。  没法用感应开关
zhengf1989
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1楼  发表于: 2016-07-03 20:47
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用真空压力传感器来检测是否吸到纸张可以吗？