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lct0502
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楼主  发表于: 2016-03-09 15:33
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台达B2系列伺服 编码器分辨率16万，减速比1；5，齿轮直径80MM，伺服电子齿轮比12000/377，脉冲当量0.01mm
ddrva k20000 k180000 y1 y2  这段程序机器的运行速度是多少  
[ 此帖被lct0502在2017-08-07 15:14重新编辑 ]
273746331
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1楼  发表于: 2016-03-09 15:41
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真心想学习啊
petercai
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2楼  发表于: 2016-03-09 16:28
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电子齿轮比设置错了吧，用发的脉冲/每转脉冲量然后乘以60
[ 此帖被petercai在2016-03-09 16:45重新编辑 ]
本公司主要从事三菱电机工业自动化（FA）产品的市场推广、营销和技术支持，本公司为三菱电机的授权代理机构。欢迎新老客户来电咨询： QQ:1241522406  13618657561上海制菱实业有限公司
lct0502
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3楼  发表于: 2016-03-10 12:18
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引用
引用第2楼petercai于2016-03-09 16:28发表的  :
电子齿轮比设置错了吧，用发的脉冲/每转脉冲量然后乘以60

这样计算出的结果是；米/每分钟 吗
这是客户给的信息 [电子齿轮比=编码器分辨率（16万）*脉冲当量（0.01mm)/3.14d*减速比（1；5）]这个算法对吗
hafatahaha
台达代理
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4楼  发表于: 2016-03-10 12:41
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你的程序大概1000个脉冲一圈。。。。K180000...也就是180没秒。。。超速3倍
上海承接工业电气自动化项目工程 461946157@qq.com   13162651373
台达,三菱（变频器，pllc，伺服，人机，温控器）进口变送器，传感器，视觉
lct0502
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5楼  发表于: 2016-03-10 12:55
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引用
引用第4楼hafatahaha于2016-03-10 12:41发表的  :
你的程序大概1000个脉冲一圈。。。。K180000...也就是180没秒。。。超速3倍
问商家要的也不知的对不对  1000个脉冲一圈怎么算的
li.honda
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6楼  发表于: 2016-03-10 14:54
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第一次学，有收获
lwjhong
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7楼  发表于: 2016-03-11 14:20
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电子此轮是比较麻烦的问题！
small-ben
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8楼  发表于: 2016-03-12 17:36
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你知道你说的脉冲当量是指哪里的的脉冲当量吗，不然你求不出电子齿轮比的。
重剑无锋
lct0502
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9楼  发表于: 2016-03-12 20:30
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引用
引用第10楼small-ben于2016-03-12 17:36发表的  :
你知道你说的脉冲当量是指哪里的的脉冲当量吗，不然你求不出电子齿轮比的。

脉冲当量还有区别吗
zengrj521
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10楼  发表于: 2016-03-12 20:41
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感觉伺服的分辨率不对，只有2的倍数整数。先要知道伺服的分辨率，也就是伺服转已一圈收到的脉冲数。也就是一个螺距。
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    luyanlong1
    不停的学习，努力！
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    11楼  发表于: 2016-03-12 21:37
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    学习一下，第一次算这个
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