引用引用楼主lct0502于2016-03-09 15:33发表的 PLC控制电机 怎么确定电机转速 :台达B2系列伺服 编码器分辨率16万,减速比1;5,齿轮直径80MM,伺服电子齿轮比12000/377,脉冲当量0.01mmddrva k25000 k180000 y1 y2 这段程序机器的运行速度是多少