引用引用第17楼hafatahaha于2016-03-14 10:34发表的 :直径80:。。周长:251.2.。。。速比5那么伺服一圈是走50.24.。。。。。你想要脉冲单量0.01mm。。。也就是伺服走一圈5024个脉冲。。。。那么齿轮比为5000/157.。。。如果假设你是3000转的伺服。。。。每秒50转。。。。最高转速是K251200