lct0502
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楼主  发表于: 2016-03-09 15:33
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台达B2系列伺服 编码器分辨率16万，减速比1；5，齿轮直径80MM，伺服电子齿轮比12000/377，脉冲当量0.01mm
ddrva k20000 k180000 y1 y2  这段程序机器的运行速度是多少  
[ 此帖被lct0502在2017-08-07 15:14重新编辑 ]
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1楼  发表于: 2016-03-10 12:18
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引用
引用第2楼petercai于2016-03-09 16:28发表的  :
电子齿轮比设置错了吧，用发的脉冲/每转脉冲量然后乘以60

这样计算出的结果是；米/每分钟 吗
这是客户给的信息 [电子齿轮比=编码器分辨率（16万）*脉冲当量（0.01mm)/3.14d*减速比（1；5）]这个算法对吗
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2楼  发表于: 2016-03-10 12:55
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引用
引用第4楼hafatahaha于2016-03-10 12:41发表的  :
你的程序大概1000个脉冲一圈。。。。K180000...也就是180没秒。。。超速3倍
问商家要的也不知的对不对  1000个脉冲一圈怎么算的
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3楼  发表于: 2016-03-12 20:30
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引用
引用第10楼small-ben于2016-03-12 17:36发表的  :
你知道你说的脉冲当量是指哪里的的脉冲当量吗，不然你求不出电子齿轮比的。

脉冲当量还有区别吗
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4楼  发表于: 2016-03-15 09:44
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引用
引用第20楼yerong于2016-03-15 07:59发表的  :
伺服转一圈要 5027  个脉冲   180000/5027*60   约  2148rpm  
伺服电机转速可以监控看看  

楼上说伺服转一圈一万个脉冲的都错了

听厂家说速度是3M/MIN。按上面所说的计算差了好多
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5楼  发表于: 2016-03-15 10:31
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引用
引用第22楼hafatahaha于2016-03-15 09:47发表的  :
楼主2b青年。。。鉴定完毕

我去！！！！！怎么中枪了