lct0502
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楼主  发表于: 2016-03-09 15:33
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台达B2系列伺服 编码器分辨率16万，减速比1；5，齿轮直径80MM，伺服电子齿轮比12000/377，脉冲当量0.01mm
ddrva k20000 k180000 y1 y2  这段程序机器的运行速度是多少  
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small-ben
重剑无锋
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1楼  发表于: 2016-03-12 17:36
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你知道你说的脉冲当量是指哪里的的脉冲当量吗，不然你求不出电子齿轮比的。
重剑无锋