lct0502
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楼主  发表于: 2016-03-09 15:33
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台达B2系列伺服 编码器分辨率16万，减速比1；5，齿轮直径80MM，伺服电子齿轮比12000/377，脉冲当量0.01mm
ddrva k20000 k180000 y1 y2  这段程序机器的运行速度是多少  
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petercai
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1楼  发表于: 2016-03-09 16:28
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电子齿轮比设置错了吧，用发的脉冲/每转脉冲量然后乘以60
[ 此帖被petercai在2016-03-09 16:45重新编辑 ]
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