怎么保证停的位置刚好（误差缩小）？
1，减小伺服运转速度
2，设置减速位置
3，用绝对指令，发现走位（还是）冲了过去一点（大概有2mm），是然后又自己修正到正点位置的。
怎么不让它冲过去，或者让误差能够再减小点。

知道什么叫位置控制吗。。。。就是要他在那里停就能哪里停

這要看你得機械結構
一般直接驅動都是走梯形

[attachment=145000]

定位不准我只在機械結構為齒輪+鍊條
這樣伺服停下來時鍊條的晃動拉扯才會造成誤差
直接透過減速機驅動都蠻準確除非還有外部因素
而且誤差過大都會有警報
沒有警報表示你伺服定位都是在你設定的誤差範圍內


1、使用變速指令在特定位置時降低速度，然後看會衝過多少，在定位數值扣掉衝過頭的距離提前停止
2、使用閉回授的方式，只要設定好電子齒輪那就能很準確地走到定位
不管哪種都要看你的機械結構

引用

引用第1楼hafatahaha于2016-03-04 15:15发表的  :
知道什么叫位置控制吗。。。。就是要他在那里停就能哪里停

最后虽然是停在了正点位置，不过还是冲过去了。是通过自己修正后停的

表示不理解。从没碰到过误差这么大的。

负载大，调增益参数

3个方面，1负载的大小，2程序本身的加减速时间、频率的设定，3伺服刚性（增益）的调整。

现在加了个补偿增益，勉强精度能控制到3个丝以内。

增益调整过大

引用

引用第8楼sunny06a于2016-03-09 14:52发表的  :
现在加了个补偿增益，勉强精度能控制到3个丝以内。

3个丝精度可以了，机械精度也得考虑。

这个问题是你选型的问题，长时间肯定会报警的，处理办法：1调整伺服刚性，不同品牌的参数不一样
2，设定开启自我调谐功能,3，开启伺服的自我滤波功能。4，更换扭力大的电机吧。

1、伺服参数设定，根据负载的大小，对增益、刚性、参数调整。
2、程序调整，加减速度时间调整，速度降低。