sunny06a
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楼主  发表于: 2016-03-04 15:02
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怎么保证停的位置刚好（误差缩小）？
1，减小伺服运转速度
2，设置减速位置
3，用绝对指令，发现走位（还是）冲了过去一点（大概有2mm），是然后又自己修正到正点位置的。
怎么不让它冲过去，或者让误差能够再减小点。
[ 此帖被sunny06a在2016-03-04 17:33重新编辑 ]
沐在雨中
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1楼  发表于: 2016-03-11 11:06
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这个问题是你选型的问题，长时间肯定会报警的，处理办法：1调整伺服刚性，不同品牌的参数不一样
2，设定开启自我调谐功能,3，开启伺服的自我滤波功能。4，更换扭力大的电机吧。
江浙沪承接工控工程18168995588，刘。