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伺服运行过程中运转速度太大导致冲过位置,怎么办?
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sunny06a
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楼主
发表于: 2016-03-04 15:02
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怎么保证停的位置刚好(误差缩小)?
1,减小伺服运转速度
2,设置减速位置
3,用绝对指令,发现走位(还是)冲了过去一点(大概有2mm),是然后又自己修正到正点位置的。
怎么不让它冲过去,或者让误差能够再减小点。
[ 此帖被sunny06a在2016-03-04 17:33重新编辑 ]
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wu32u2
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1楼
发表于: 2016-03-10 08:38
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引用
引用第8楼sunny06a于2016-03-09 14:52发表的 :
现在加了个补偿增益,勉强精度能控制到3个丝以内。
3个丝精度可以了,机械精度也得考虑。
成功的路上需要帮助
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伺服运行过程中运转速度太大导致冲过位置,怎么办?
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