sunny06a
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楼主  发表于: 2016-03-04 15:02
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怎么保证停的位置刚好（误差缩小）？
1，减小伺服运转速度
2，设置减速位置
3，用绝对指令，发现走位（还是）冲了过去一点（大概有2mm），是然后又自己修正到正点位置的。
怎么不让它冲过去，或者让误差能够再减小点。
[ 此帖被sunny06a在2016-03-04 17:33重新编辑 ]
mr、木易
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1楼  发表于: 2016-03-05 09:27
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3个方面，1负载的大小，2程序本身的加减速时间、频率的设定，3伺服刚性（增益）的调整。