sunny06a
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楼主  发表于: 2016-03-04 15:02
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怎么保证停的位置刚好（误差缩小）？
1，减小伺服运转速度
2，设置减速位置
3，用绝对指令，发现走位（还是）冲了过去一点（大概有2mm），是然后又自己修正到正点位置的。
怎么不让它冲过去，或者让误差能够再减小点。
[ 此帖被sunny06a在2016-03-04 17:33重新编辑 ]
小侯
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1楼  发表于: 2016-03-04 15:29
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這要看你得機械結構
一般直接驅動都是走梯形

[attachment=145000]

定位不准我只在機械結構為齒輪+鍊條
這樣伺服停下來時鍊條的晃動拉扯才會造成誤差
直接透過減速機驅動都蠻準確除非還有外部因素
而且誤差過大都會有警報
沒有警報表示你伺服定位都是在你設定的誤差範圍內


1、使用變速指令在特定位置時降低速度，然後看會衝過多少，在定位數值扣掉衝過頭的距離提前停止
2、使用閉回授的方式，只要設定好電子齒輪那就能很準確地走到定位
不管哪種都要看你的機械結構
楼主留言：
1，提前停止的话，是否会在未到位置时停止（虽然这台没问题，不止一台机器，其他机器也用这个程序）。如果未到位置就停，会对后续动作有影响！
2，电子齿轮比我试过了，还是对速度有影响。（设的小会试速度变慢）
3，这两种方法都不能很好的解决目前过冲的问题，谢谢分享！
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