sunny06a
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楼主  发表于: 2016-03-04 15:02
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怎么保证停的位置刚好（误差缩小）？
1，减小伺服运转速度
2，设置减速位置
3，用绝对指令，发现走位（还是）冲了过去一点（大概有2mm），是然后又自己修正到正点位置的。
怎么不让它冲过去，或者让误差能够再减小点。
[ 此帖被sunny06a在2016-03-04 17:33重新编辑 ]
sunny06a
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1楼  发表于: 2016-03-04 17:34
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引用
引用第1楼hafatahaha于2016-03-04 15:15发表的  :
知道什么叫位置控制吗。。。。就是要他在那里停就能哪里停

最后虽然是停在了正点位置，不过还是冲过去了。是通过自己修正后停的
sunny06a
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2楼  发表于: 2016-03-09 14:52
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现在加了个补偿增益，勉强精度能控制到3个丝以内。