伺服：松下A5II 750W 不带刹车   供电：220VAC
PLC：台达 12SA2  
编程软件：WPLSOFT
脉冲当量：1000 脉冲/圈  （没有设置电子齿轮，直接设置的一圈多少个脉冲）。

程序运行流程：

                             1、以30K的频率发    +10000 个脉冲
                             2、以30K的频率发    +10000 个脉冲
                             3、以30K的频率发      -20000 个脉冲
                             4、以5K的频率发        -20000 个脉冲
                             5、以5K的频率发       +20000 个脉冲
                             6、以1K的频率发         +5000 个脉冲
                             7、以1K的频率发          -5000 个脉冲

结束循环，再从第一步到第七步，以此往复。监控松下伺服的脉冲接收总数参数。发现有时候多收一个脉冲，有时候少收一个脉冲。

脉冲总和按理说，应该为0才对，有时发现是1，再发就发现脉冲和多了一个脉冲。有时候是-1，然后脉冲数便以9结尾，少一个脉冲。

我尝试运行了一天，8个小时，发现脉冲少了不少。只是空电机正反运转，不知道此现象是否正常。希望各位高手指点。线我也查了好几次，没什么大问题。

脉冲信号线用的是不是双绞屏蔽电缆线？周围的干扰大不大？
伺服系统空转和带负载对积累脉冲没有多大影响吧

会不会是脉冲的正负设定不一致？

这个, 原因是干扰丢脉冲,看配线.

大哥你这问题一定要解决啊，小弟最近也在用松下伺服，你要不解决，我用的肾疼

什么破PLC？少发你就多发补够就行了。

我说的是会不会是脉冲方向的正负设定不一致，例如伺服是正脉冲有效，PLC有效输出是负脉冲，这样就会造成每次都差一个脉冲的现象。我看这种问题可能性比较大。

一般的情况是干扰的事，你可以把频率提高些，试一试，我感觉频率太低了

引用

引用第5楼静芳于2015-06-16 18:07发表的  :
什么破PLC？少发你就多发补够就行了。

我一直用永宏，没见过你说的这种情况。我觉得永宏比台达稳定并好用多了。

感覺是你參數設定的問題，雙脈衝，一方向一脈衝，正負緣觸發，都是要注意的點  

实在是搞不清楚

其实我们说的正脉冲和负脉冲是相对上位机和下位机来说,上位机和下位机检测脉冲的方式应该一致,如果是正脉冲就检测上升沿,相反负脉冲是检测下降沿,有没有可能PLC和电机检测脉冲的方式不一样,让电机接收脉冲方式与上位机发脉冲方式一致试试。