伺服：松下A5II 750W 不带刹车   供电：220VAC
PLC：台达 12SA2  
编程软件：WPLSOFT
脉冲当量：1000 脉冲/圈  （没有设置电子齿轮，直接设置的一圈多少个脉冲）。

程序运行流程：

                             1、以30K的频率发    +10000 个脉冲
                             2、以30K的频率发    +10000 个脉冲
                             3、以30K的频率发      -20000 个脉冲
                             4、以5K的频率发        -20000 个脉冲
                             5、以5K的频率发       +20000 个脉冲
                             6、以1K的频率发         +5000 个脉冲
                             7、以1K的频率发          -5000 个脉冲

结束循环，再从第一步到第七步，以此往复。监控松下伺服的脉冲接收总数参数。发现有时候多收一个脉冲，有时候少收一个脉冲。

脉冲总和按理说，应该为0才对，有时发现是1，再发就发现脉冲和多了一个脉冲。有时候是-1，然后脉冲数便以9结尾，少一个脉冲。

我尝试运行了一天，8个小时，发现脉冲少了不少。只是空电机正反运转，不知道此现象是否正常。希望各位高手指点。线我也查了好几次，没什么大问题。

脉冲信号线用的是不是双绞屏蔽电缆线？周围的干扰大不大？
伺服系统空转和带负载对积累脉冲没有多大影响吧