ymr78419972
宿命的轮回注定了要让我们去追逐那些难以企及却又十分向往的美丽
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楼主  发表于: 2015-06-16 11:01
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伺服：松下A5II 750W 不带刹车   供电：220VAC
PLC：台达 12SA2  
编程软件：WPLSOFT
脉冲当量：1000 脉冲/圈  （没有设置电子齿轮，直接设置的一圈多少个脉冲）。

程序运行流程：

                             1、以30K的频率发    +10000 个脉冲
                             2、以30K的频率发    +10000 个脉冲
                             3、以30K的频率发      -20000 个脉冲
                             4、以5K的频率发        -20000 个脉冲
                             5、以5K的频率发       +20000 个脉冲
                             6、以1K的频率发         +5000 个脉冲
                             7、以1K的频率发          -5000 个脉冲

结束循环，再从第一步到第七步，以此往复。监控松下伺服的脉冲接收总数参数。发现有时候多收一个脉冲，有时候少收一个脉冲。

脉冲总和按理说，应该为0才对，有时发现是1，再发就发现脉冲和多了一个脉冲。有时候是-1，然后脉冲数便以9结尾，少一个脉冲。

我尝试运行了一天，8个小时，发现脉冲少了不少。只是空电机正反运转，不知道此现象是否正常。希望各位高手指点。线我也查了好几次，没什么大问题。
山河今仍在，壮志在何方？
daihdn
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1楼  发表于: 2015-06-23 21:55
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其实我们说的正脉冲和负脉冲是相对上位机和下位机来说,上位机和下位机检测脉冲的方式应该一致,如果是正脉冲就检测上升沿,相反负脉冲是检测下降沿,有没有可能PLC和电机检测脉冲的方式不一样,让电机接收脉冲方式与上位机发脉冲方式一致试试。