jack0510
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 175 个
工控威望: 333 点
下载积分: 5025 分
在线时间: 73(小时)
注册时间: 2012-09-21
最后登录: 2017-05-14
查看jack0510的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2014-11-26 11:18
只看楼主 | 小 中 大
伺服为东元的伺服，加了减速器，1:5的，现在伺服走完脉冲后定位不准，伺服是往复运动。

现在是定位不准，然后我靠传感器让他停下，现在不能马上就停，过冲，速度也就900多转.

请大家传授经验，刚性和增益也试过了。


有人说，伺服必须停顿间隔一个时间后才能再启动

如果执行完一个动作我请一次CLR端口，会不会对定位不准起作用。（新添加）
[ 此帖被jack0510在2014-11-27 09:03重新编辑 ]
hafatahaha
台达代理
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 1336 个
工控威望: 1334 点
下载积分: 2535 分
在线时间: 398(小时)
注册时间: 2012-09-26
最后登录: 2019-01-19
查看hafatahaha的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2014-11-26 11:53
只看该作者 | 小 中 大
肯定过冲，PLC反应有时间的，除菲你减速，所以见传感器不是很好，还是走位置吧，看看伺服里面收到的脉冲跟你发的脉冲数是不是一样，找到原因
上海承接工业电气自动化项目工程 461946157@qq.com   13162651373
台达,三菱（变频器，pllc，伺服，人机，温控器）进口变送器，传感器，视觉
qiaoziqiang
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 91 个
工控威望: 220 点
下载积分: 458 分
在线时间: 138(小时)
注册时间: 2014-10-09
最后登录: 2024-03-14
查看qiaoziqiang的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2014-11-26 22:00
只看该作者 | 小 中 大
可以试一下吧减速时间提高
aronic
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 80 个
工控威望: 193 点
下载积分: 1994 分
在线时间: 78(小时)
注册时间: 2010-09-15
最后登录: 2021-09-23
查看aronic的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2014-11-26 22:40
只看该作者 | 小 中 大
1.脉冲输出结束信号M8029后面 给个定时器延时0.5s.然后用定时器来启动下一步动作
2.用伺服驱动器的定位结束信号来启动下一步的动作
zhuping
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 75 个
工控威望: 249 点
下载积分: 503 分
在线时间: 54(小时)
注册时间: 2008-11-28
最后登录: 2024-09-22
查看zhuping的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2014-11-27 10:34
只看该作者 | 小 中 大
还有是伺服的功率会不会过小？
jack0510
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 175 个
工控威望: 333 点
下载积分: 5025 分
在线时间: 73(小时)
注册时间: 2012-09-21
最后登录: 2017-05-14
查看jack0510的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2014-11-27 11:14
只看该作者 | 小 中 大
  
kaiyuan12345
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 216 个
工控威望: 384 点
下载积分: 986 分
在线时间: 261(小时)
注册时间: 2013-09-03
最后登录: 2017-03-29
查看kaiyuan12345的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 2014-11-27 11:29
只看该作者 | 小 中 大
要提前减速的，然后最后再定位。一下子谁也停不下来。
yiwei125
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 68 个
工控威望: 418 点
下载积分: 3574 分
在线时间: 135(小时)
注册时间: 2010-08-02
最后登录: 2024-12-10
查看yiwei125的 主题 / 回贴
7楼  发表于: 2014-11-27 19:28
只看该作者 | 小 中 大
[attachment=129204]
我一直使用这种回原点方式
“如果执行完一个动作我请一次CLR端口，会不会对定位不准起作用”
如果是PLC发脉冲的 完全没作用 只是清除伺服上面的数字而已

伺服回原点 需要减速 你可以使用图片上的方式
把伺服监控屏幕调试成监视上位机脉冲数 模式  多回几次原点 记录上面的显示的数字 比较
伺服定位完成后 需要等时间？
做过排线机的朋友就知道 伺服一直是来回运动的 中间的间隔时间只是PLC硬件的极限而已（一般延时一周期）
当前前提是你伺服的速度环 位置环 参数调整OK
wht1215
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 157 个
工控威望: 687 点
下载积分: 680 分
在线时间: 155(小时)
注册时间: 2010-07-17
最后登录: 2018-02-24
查看wht1215的 主题 / 回贴
8楼  发表于: 2014-12-05 09:56
只看该作者 | 小 中 大
学习了
yushli2002
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 291 个
工控威望: 433 点
下载积分: 23052 分
在线时间: 453(小时)
注册时间: 2010-09-06
最后登录: 2024-12-18
查看yushli2002的 主题 / 回贴
9楼  发表于: 2014-12-05 12:19
只看该作者 | 小 中 大
同意3楼方法
hgmgwe
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 695 个
工控威望: 1907 点
下载积分: 10686 分
在线时间: 904(小时)
注册时间: 2007-12-01
最后登录: 2024-12-20
查看hgmgwe的 主题 / 回贴
10楼  发表于: 2014-12-05 12:44
只看该作者 | 小 中 大
检查一下是否有脉冲丢失、干扰